RoboMirror 是一套全面的AMR本体仿真软件，用于AMR本体运行逻辑/算法的开发与测试验证。在RoboMirror中用户可以自由构建出配备各种驱动形式、传感器、执行机构的AMR。RoboMirror结合AMR构型及AMR运行的3D场景，为AMR主控制器（SUT）提供虚拟驱动电机、读码相机、单线/多线激光雷达、3D相机等虚拟传感器数据，从而实现主控制器的软件及算法SIL/HIL级别的仿真验证。

AMR 快速自主构建

选择各种常见的AMR底盘驱动形式，组合丰富多样的执行机构，快速构建全新形态的AMR。

虚拟传感器助力智能创新

虚拟2D激光、3D激光、立体相机、超声等虚拟传感器技术，使AMR获得多维空间感知能力，助力AMR智能创新。

AMR 业务场景重建

便捷的使用AMR业务场景元素重建虚拟工厂/虚拟仓库，全方面展现生产调度、仓库管理业务流程。

RCSLite_Sim 是一套轻便灵活的快速仿真软件。软件集成了CAD解决方案一键解析、业务流程自定义编排、仿真过程加速模拟、仿真视频在线录制、仿真数据即时分析、仿真报告一键生成的全链路仿真功能，适用于各行业各场景的仿真应用需求。

仿真业务灵活编排

业务编排通过组合AMR任务节点、状态判断节点、资源判断节点、流程循环节点等关键逻辑节点，融合点位挑选，提前调度，动态资源等管理策略，实现灵活多变的自定义场景编排，构建模拟各行业各场景AMR的应用。

仿真结果多维分析

仿真基于布局规划与业务编排进行仿真模拟，从而输出完备的仿真报告。对AMR任务完成量、AMR设备利用率、AMR任务详细执行分布等关键数据进行分析，就AMR设备数量，通道合理性，任务区域分配等问题提出优化建议。

WMSIM 是一个具备自主规划能力的AMR仓储解决方案仿真平台。WMSIM 提供数种AMR仓储解决方案标准范式，基于库区面积与存储形态一键生成解决方案，并结合项目库容结构、出入库订单结构、工作站人效配置、AMR设备数量等进行效率仿真与验证，快速响应AMR仓储方案设计与仿真需求。

仓储典型解决方案

平台提供了“单双深位CTU+装卸机”，“单双深位CTU+输送线”，“CTU+Q1P大小车”，“LMR货到人”四大仓储典型解决方案，并融合了随单拣选，空箱回库，波次分配等仓储策略，用户可根据应用需求与仓储规划选用合适的典型方案，进行方案设计与仿真验证。

仿真结果多维分析

仿真基于布局规划，库存结构，订单结构进行仿真模拟，输出完备的仿真报告。对料箱命中率、工作站拣选效率、工作站利用率、 AMR任务完成量、 AMR设备利用率等进行多维分析，就库区面积，库容合理性，AMR设备数量，通道合理性，任务区域分配等问题提出优化建议。

MapStudioPro 是为机器人系统打造的一款一站式部署软件，融合原MapStudio、RoboX、IAS、HIK-Code、RCU等众多工具，全新功能布局与用户体验，让系统实施更便捷高效。主要功能包括：地图管理、ARM及外设设备管理、日志分析等。

多工具融合，使用便捷高效

融合MapStudio、RoboX、IAS、HIK-Code、RCU客户端等，避免各工具间的来回切换，提升使用效率。

按场景管理，信息一目了然

按场景管理项目设备信息、地图信息，信息清晰可见，常用功能入口根据个人习惯修改，使用便捷。

优化地图，提升绘图效率

规整菜单布局，丰富点线编辑，统一地图类型，嵌入指导文档，提高绘制效率。

MonitorClient 监控客户端主要用于实时监控并记录搬运、仓储、分拣等环境中AMR的运行状态、任务、告警，并提供录像，进行AMR运行过程的还原，辅助工作人员解决现场的问题。

实时监控

AMR、任务、充电桩、工作台实时监控，设备状态均可见。

AMR 控制

单个、批量AMR 批量控制，操作高效便捷，一键即可批量执行移动、暂停等功能。

任务统计

设备信息、任务信息、仓库属性，统计展现清晰可见。

告警可视化

设备告警、服务告警、外设告警等实时告警信息一目了然，快速定位现场异常问题。

iDataMeta 数据可视化平台通过模块化实时采集机器人、设备、业务和运维数据，对数据进行智能治理、分析和可视化展示。支持多数据源接入，支持数据模型和可视化自定义，低代码快速构建用户应用场景，为机器人运维提供快速向导，为业务管理者提供全面的业务数据分析，辅助业务决策，提升生产效率。

丰富的可视化应用

基于全厂运行数据采集和业务分析，形成1+3+N的数据可视化分析应用，1套分析图表，3个统计看板，N个自定义看板，持续提升运维效率，体现数据价值。

我们可支持设备、效能、任务、告警多维度深入的分析图表；一图知全场运行情况概览的统计图表；AMR实时运行监控和数据分析有机结合的融合看板；实时监控业务运维的业务看板。

自定义数据和看板

可视化平台依托于iDataMeta数据处理组件和iDataView可视化组件，支持运行数据的自定义采集和可视化图表的拖拉拽快速布局，可结合业务快速自定义出N个可视化业务看板，满足客户不同业务场景的可视化需求。

自定义业务组

打通业务系统，根据真实业务类型和业务路径，定义可视化业务组，使数据统计分析按照真实的业务维度分析，1:1还原项目业务数据，贴近真实业务、数据价值更有效。

DigitalPlant 是一款数字孪生软件，专注于工业物流细分领域，配合海康机器人RCS-2000使用，通过获取地图、存储对象、搬运对象数据，采集AMR的实时运行数据，以3D方式展示整厂物流实时运行场景。通过数实结合3D化展示，让动态数据展示更加立体直观，打造数字化工厂。支持AMR实时状态展示、实时告警展示、动态数据统计，以及自定义巡航路径和自定义外部设备模型布局等功能。在此基础上，还可与安防监控设备联通，进行全视角观看。

多元信息展示，数实1:1

数字孪生通过物理数据接口和数据可视化技术，将物理模型和数据以2D和3D的形式展示。通过数字世界即可知道整厂AMR物流运行情况。

全系列车型模型

支持海康机器人全系列车型模型，物理世界和数字世界的1:1模型，车型动态效果3D展示。多维信息结合

支持展示AMR实时任务和告警信息，支持业务数据透视和视频监控，2D和3D、物理和数字的有效结合，进行多维度业务监控。物理模型布局

支持常规物理模型自定义布局，如：工作台、机台、输送线、机械臂、人等，通过道具模型布局，还原真实工厂生产场景。多维视角，场景全感知

数字孪生支持多维度视角，适用不同场景，不同业务和区域。支持固定视角、跟随视角、巡航路径方式。通过视角切换，既能全局感知，又不丢失局部信息。